已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/05 19:33:27
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹
解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴有交点,但令S=jw带入闭环特征方程无法求出交点.
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点
闭环特征方程是s^3+s^2+k=0
将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0
实部方程k-w^2=0
虚部方程w^3=0
解得 w=0 k=0
交点确实是原点
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