理论力学习题求解
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/27 11:09:28
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理论力学习题求解
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理论力学习题求解
定系固结地面,定性固结圆心.
设:细绳上与圆柱重合点的速度为绝对速度:v,圆柱上重合点的速度为:vr,则:v=ve
同时:v=ve+vr,(矢量和)vr=ωr,则有:2v=ωr,(v,与ve同向)
则有2dv/dt=rdω/dt,即:a=εr/2
由动量矩对时间的一介导数等于外力矩之和.
Jε==rmgsinθ-2urmgcosθ,J=mr^2/2+mr^2=3mr^2/2
解得:ε=2(gsinθ-2ugcosθ)/3r
故有:
a=2(gsinθ-2ugcosθ)/3