请问 28BYJ-48 步进电机转角怎么算,我写了个程序让其转了 100个八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA),实测大约70度左右,怎么算?我这个是带减速的,减速比好像是1\64,转了100个完整八拍.
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/05 20:58:30
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请问 28BYJ-48 步进电机转角怎么算,我写了个程序让其转了 100个八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA),实测大约70度左右,怎么算?我这个是带减速的,减速比好像是1\64,转了100个完整八拍.
请问 28BYJ-48 步进电机转角怎么算,我写了个程序让其转了 100个八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA),实测大约
70度左右,怎么算?
我这个是带减速的,减速比好像是1\64,转了100个完整八拍.
请问 28BYJ-48 步进电机转角怎么算,我写了个程序让其转了 100个八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA),实测大约70度左右,怎么算?我这个是带减速的,减速比好像是1\64,转了100个完整八拍.
步进电机转角的算法:
为转过的角度 = 步距角 * 你的八拍个数
步距角θ=360度/(转子齿数*运行拍数);
28BYJ-48的步距角是5.625度,转过的角度应该是 5.625 * 你的八拍个数,我不清楚你的100个八拍是不是说 100个 一小拍,也就是12个完整的八拍.
如果是12个完整的八拍的话,那转过的角度就是 = 步距角*你的八拍个数 = 5.625* 12 = 67.5度.再算上另外4小拍的转齿角度,大概就是在70度左右.